配准优化方法、装置、设备及存储介质

本公开涉及一种配准优化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：根据粗配准特征点在目标骨骼所在空间对应的第一空间位置，以及粗配准特征点在目标骨骼模型对应的第一模型位置，进行目标骨骼和目标骨骼模型的初次配准，得到初始转换关系；若初始转换关系未通过误差检测，则根据第一空间位置对第一模型位置进行位置调整处理，得到模型调整位置；根据第一空间位置和模型调整位置，进行目标骨骼和目标骨骼模型的二次配准，得到目标转换关系。由此，通过对模型上点的位置进行调整，提高了模型上和骨骼上相对应点的位置准确性，进而二次配准得到的转换关系的准确性也较高，为提高术中导航、可视化处理等辅助处理的效果创造了基础。