基于视频图像的河流表面流速测量方法、系统及产品

本发明公开了一种基于视频图像的河流表面流速测量方法、系统及产品，首先选取N个无人船控制点，通过无人船地理坐标数据以及无人船在视频图像中的像素坐标计算透视矩阵；其中，N为预设值；然后将待测速点地理坐标通过透视矩阵转换为像素坐标；使用RAFT光流模型生成视频图像各像素的像素级速度，即光流场；利用待测速点像素坐标从光流场中获取待测速点像素级速度；最后用多层感知机获取河流现实级速度。本发明利用无人船搭载的ADCP测量的真实速度对多层感知机模型进行监督训练，用组合损失函数对模型进行约束，可以通过结合河流位置特征与数值特征预测现实级速度。本发明采用非接触式视频采集方式，降低了设备成本，提高了测量效率。