一种基于多策略改进鹦鹉优化算法的路径规划方法

本发明公开了一种基于多策略改进鹦鹉优化算法的路径规划方法，所述方法包括：初始化参数；采用基于佳点集的映射策略初始化鹦鹉种群，生成多条路径；基于目标函数计算每条路径的适应度值，确定初始化时的最佳路径；基于随机游走策略，模拟鹦鹉行为更新种群，根据鹦鹉的行为调整种群中的每个鹦鹉位置；更新所述最佳路径和适应度值，基于纵横交叉因子判断是否采用纵横交叉策略；若采用纵横交叉策略，则继续更新所述最佳路径和适应度值，判断是否满足终止条件，若满足终止条件则输出最佳路径和适应度值；本发明通过引入三种策略有效提升了算法的收敛速度和优化精度，且算法生成的路径平滑性更优，收敛速度更快。