一种考虑车辆载重的电动物流配送车路径规划方法

本发明公开一种考虑车辆载重的电动物流配送车路径规划方法方法，涉及物流配送领域，包括：根据配送中心和多个客户的位置信息、以及每个客户的寄出货物重量、配送货物重量和配送时间，构建三维时空状态网络；根据三维时空状态网络计算配送中心与配送中心周围相邻的客户之间的距离、客户与客户周围相邻的其他客户之间的距离；计算每个客户对应的优先级评分和目标函数值，同时需要满足约束条件，进而确定最终的规划路线；本发明在路径规划时采用配送与寄取相结合的模式、并且将车辆载重、能耗特性以及道路环境的动态变化考虑入内。