车辆通行决策生成方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种车辆通行决策生成方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆通信控制技术领域，所述车辆通行决策生成方法包括：获取局部环境感知信息、路网感知信息以及若干个周边车辆发送的第一车辆协同通信信息；对所述局部环境感知信息、所述路网感知信息以及各所述第一车辆协同通信信息进行信息融合，得到统一视图状态信息；基于所述统一视图状态信息，生成目标车辆对应的车辆通行决策。本申请通过接收和处理周边车辆的协同通信信息，并整合局部环境感知信息和路网感知信息，进而实现多车辆之间的高效协同通信，从而使车辆能够获得周围环境的全面视图，制定更加合理和优化的车辆通行决策，进而有效提升路网通行能力。