一种不同高度的果蔬采收用机械臂

本发明公开了一种不同高度的果蔬采收用机械臂，包括往复机构，安装在机械臂主杆表面，用于控制升降座往复升降；所述往复机构包括升降座、第一齿轮和齿柱，所述齿柱固定连接在机械臂主杆的表面，所述升降座滑动连接在机械臂主杆的表面，所述第一齿轮转动连接在升降座的内侧表面；升降转向机构，安装在机械臂主杆后侧，用于控制升降座在升降的同时进行转向；所述升降转向机构包括第二齿轮和齿条，所述齿条固定连接在机械臂主杆的后侧表面。本发明通过设置的往复机构和升降转向机构，实现了高效且无损的果蔬采收，显著降低了劳动强度，并避免了因垂直输送造成的果蔬损伤，提升了果蔬品质和市场价值。