一种频谱与激光雷达融合的多模态无人机具身智能环境探索方法

本发明公开了一种频谱与激光雷达融合的多模态无人机具身智能环境探索方法，包括：采用弹跳射线追踪算法采集频谱信息；采集激光雷达数据；将预处理后的频谱信息、激光雷达数据与无人机运动状态数据连接后，作为深度强化学习网络的输入，设置无人机学习的奖励函数，对深度强化学习网络进行训练，深度强化学习网络的输出包括线速度和角速度这两个无人机的动作参数。本发明引入多模态融合与具身智能技术，可以使得无人机更加有效的根据频谱信息探索环境，收集环境信息，进而在各项任务中更加有效地寻找目标。