一种全地形海缆巡检机器人

一种全地形海缆巡检机器人，包括框架，游行运动系统，底行运动系统和控制系统；所述游行运动系统包括至少一个支撑架和与该支撑架连接的推进器，所述支撑架一端连接于所述框架，另一端与所述推进器连接；所述底行运动系统包括电机驱动系统，传动系统和履带轮组，所述电机驱动系统在电能作用下通过传动系统，驱动所述履带轮组运动；所述控制系统包括控制板和控制板固定件，所述控制板与控制板固定件连接，本发明通过抬高整个机身的高度，使得该巡检机器人可以始终位于海缆上方进行巡检，海缆则始终位于底部的空间，相比传统巡检机器人大大提高了跟踪巡检覆盖率，从而降低了巡缆过程中的丢失率。