一种基于多级传送带输送的中药方剂抓药设备

本发明涉及中药方剂处理设备领域，提供一种基于多级传送带输送的中药方剂抓药设备。其由码垛机、圆弧形药架、多级传送带、落料阀体等部件组成。通过多级传送带协同，第一级将药材从药架传至落料阀体，第二级用于药材识别，第三级称量。圆弧形药架设400隔断空间，寻址上料抓手抓取药材。尖形塞竖直移动机构控制落料阀体开合。超滑环形落料盘分16层，适配不同药材。设备实现抓药自动化、高效化、精准化，降低劳动强度，确保药材质量，满足现代医疗服务需求，还设有数据记录与追溯系统，便于质量追溯和管理。