摘要
本发明公开了一种车辆辅助元素信息的增强现实抬头显示方法及装置,方法包括:获取自车通过传感器识别到的信号数据;若判断信号数据表示自车当前处于低能见度环境,则确定增强现实显示客户端的当前运行状态;若客户端为关闭状态,则开启增强现实显示客户端并进入增强现实辅助元素提示模式进行显示;或者,若客户端已运行并在第一显示模式状态,则将第一显示模式状态切换为增强现实辅助元素提示模式并显示;在增强现实辅助元素提示模式下,获取自车的环境感知数据;基于环境感知数据确定辅助元素信息;在增强现实抬头显示视场范围内的对应位置处显示辅助元素信息。本申请解决了相关技术中低能见度环境下导致车辆前方道路视野模糊的技术问题。
技术关键词
环境感知数据
车道
低能见度环境
抬头显示方法
元素
坐标系
车辆辅助
传感器识别
对象
客户端
时延
鸟瞰影像
模式
控制线
信号
抬头显示装置
车辆前方道路
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