摘要
本发明公开了一种星载激光高精度指向平台,通过集成STM32H743控制器、真空兼容振镜系统与动态目标识别模块,实现空间碎片模拟目标的精确操控。平台采用二次多项式拟合校正振镜畸变,几何误差≤5μm;结合微通道液冷与2000fps实时追踪,目标指向精度达±0.001°。提出二级搜索与三级重捕获机制,通过反射强度实时反馈建立闭环跟踪控制。采用大光斑模式实现碎片粗跟踪,烧蚀模式执行清除,当目标丢失时依次启动激光扩束搜索、LED辅助定位与轨迹预测搜索。
技术关键词
指向控制系统
星载激光
振镜系统
捕获机制
LED阵列
多模态控制器
独立供能系统
大视场
畸变校正算法
识别模块
扩展卡尔曼滤波
历史轨迹数据
光斑
特征匹配算法
模式
占空比可调
边缘检测算法
激光器
PWM调制