摘要
本发明提供一种ETC业务收费系统,涉及ETC收费技术领域,包括依次通信连接的智能感知层、核心处理层和支付清算层;所述智能感知层由车载单元和路侧单元组成,其中:所述车载单元包含双频GNSS定位模块、UWB精确定位单元和OBU‑PKI数字证书芯片及车载事件记录仪,所述路侧单元包含毫米波雷达阵列、多目立体视觉相机和边缘AI计算单元,所述核心处理层包括:实时交易引擎;还包括多维计费矩阵;所述支付清算层包括基于区块链的预授权扣款子系统,所述子系统通过智能合约实现资金预冻结与T+0结算;本发明引入实时交易引擎与多维计费矩阵,能够根据实时的交通状况、环境变化和车型信息动态调整收费标准,有效解决了高峰时段收费失衡的问题。
技术关键词
收费系统
事件记录仪
车载单元
多目立体视觉
子系统
区块链存证
ETC收费技术
GNSS定位数据
数字证书
定位模块
Viterbi算法
GPS双模定位
预估通行费
路侧单元
智能合约执行
计费
卡尔曼滤波器
视觉里程计
离线交易
动态令牌