一种机器人上下料模组及其方法

本发明涉及物品上下料结构技术领域，具体为一种机器人上下料模组及其方法，包括检测模块，检测模块的一侧设置有步进电机，步进电机的输出轴顶端固定安装有转动式底座，可转动板可以更好地贴合光模块的外壁形状，因为光模块的外形可能是不规则的，有各种凸起或凹陷部分，一些光模块带有散热片或者连接接口，这些部分的形状和尺寸各不相同，可转动板能够根据光模块的实际形状进行自适应调整，就像一双灵活的手，可以紧紧地握住形状复杂的物体，使光模块在检测过程中被牢牢固定，可转动板在固定过程中也能起到保护作用，由于它可以根据光模块的形状进行转动调整，在接触光模块时不会对其表面产生刮擦或者过度挤压。