编码靶标的解码方法、装置、设备、介质及产品

本申请公开了一种编码靶标的解码方法、装置、设备、介质及产品，涉及视觉测量领域，该方法包括获取目标物体的测试图像，目标物体上贴附有多个靶标，每个靶标上有多个标志圆；将测试图像分割成n×n个子区域，计算各个子区域的最终阈值；基于各个子区域的最终阈值，对各个子区域均进行二值化处理，得到二值化处理后的测试图像；基于提取条件，对二值化处理后的测试图像进行连通域的提取，得到多个目标点，其中，提取条件包括：目标点的半径及圆度分别与标志圆的半径及圆度接近；对多个目标点进行聚类处理，得到多个类别；对多个类别中不符合候选条件的类别进行剔除，得到候选类别；对所有候选类别进行解码。本申请提高了解码速度。