摘要
本发明公开了一种二三维雷视融合扭拧目标扭矩‑圈数‑长度同步方法,包括如下步骤:步骤S1:构建钻杆公母接头的三维模型,支持动态加载不同规格钻杆参数;母接头模型采用半透明材质渲染,透明度设置为30%‑70%,内部螺纹结构可见;公接头进入母接头的部分采用高亮颜色标注,实时显示啮合长度;步骤S2:分别进行旋进圈数计算、啮合长度计算、扭矩同步显示、参数误差校正、数据滤波处理、方向感知与符号处理、多周期累积计算;步骤S3:多视图联动可视化处理;步骤S4:采用WebSocket或MQTT协议实现传感器数据与前端三维模型的低延迟通信。本发明的方法实现了扭矩、旋进圈数及啮合长度的实时同步显示,提升了操作精度与安全性。
技术关键词
同步方法
三维模型
母接头
滑动平均滤波
误差校正
动态更新
公接头
旋转角度传感器
抑制高频噪声
增量式编码器
半透明
符号
螺纹结构
钻杆
电机编码器
参数