自动化机械手夹持机构和包括其的工装夹具

本发明公开了自动化机械手夹持机构和包括其的工装夹具，涉及机械手技术领域，解决了机械臂难以模拟人手臂各个关节的活动，导致在对物品或者零件进行搬运和安装时，效率和精准度低的问题。该自动化机械手夹持机构包括下基座、竖直转动组件、自动化机械手系统和模具夹持组件，下基座的顶部安装有竖直转动组件。在本发明中，可根据模具或者产品具体的位置进行进一步的调节，实现精准度高的模具或者产品抓取或者安装作业。同时在进行模具或者产品位置的精准定位时是通过蜗轮蜗杆连接的方式进行传动的，保证第一传动电机和第二传动电机的运作不会产生干扰和冲突，且结构整体占地面积小，有效减少机械手夹持端的重量。