一种线束智能可视化装配指导系统及方法

本发明属于控制技术领域，本发明公开了一种线束智能可视化装配指导系统及方法，包括，采集几何特征数据和环境数据；基于几何特征数据和环境数据，使用SVM模型对组装工序合格性进行检测；当检测到组装工序不合格时，使用GS—DNN模型判断缺陷类型；其中，使用调节‑Gumbel‑Softmax激活函数，计算出每个缺陷类型的概率；当缺陷类型为错线时，并利用混沌映射自适应PID控制模型调节运动控制系统，调节线束的移动量；当缺陷类型为反线时，并使用混沌映射自适应PID控制模型调节运动控制系统，调节线束的方向角；实现了线束装配过程中的自动化修正，不仅提高了装配精度，还能有效提升生产效率和产品质量。