多任务启动方法、装置、嵌入式实时操作系统和存储介质

本申请公开了一种多任务启动方法、多任务启动装置、嵌入式实时操作系统和计算机可读存储介质。本申请实施方式的多任务启动方法包括：构建多个任务的任务信息规划表；基于任务信息规划表，确定多个有向图，其中，每一有向图包括多个任务中的至少部分；对多个有向图包括的任务分别进行排序，得到对应的多个启动排序序列；根据多个启动排序序列确定任务启动数组；在嵌入式实时操作系统启动时，基于任务启动数组启动多个任务。如此，通过简单的算法即可确定多个任务的整体启动顺序，启动速度较快，且不会占用嵌入式实时操作系统的资源。