一种高自由度涂装机器人方向控制装置

本发明公开了一种高自由度涂装机器人方向控制装置，包括工作台，所述工作台内壁固定连接有输送装置，所述工作台底部固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端固定连接有传动轴，所述工作台顶部固定连接有涂料存储箱，所述传动轴顶部固定连接有转动机构，所述涂料存储箱侧壁连通有输送管，所述输送管一端连通有保温箱，所述保温箱底部与工作台顶部固定连接。本发明涉及涂装机器人技术领域；通过喷涂管、第二保温管、第三电动推杆、限位圆筒、连接杆、电磁铁与阻隔圆筒的配合可以对喷涂管内壁进行保护，避免涂料喷涂时直接接触喷涂管内壁，导致喷涂管堵塞，同时可以对涂料喷涂进行限位，避免涂料对已喷涂好的位置造成污染。