喷绘装置、喷绘机器人及喷绘方法

本发明公开了一种喷绘装置、喷绘机器人以及喷绘方法，所述喷绘机器人包括用于驱动所述喷绘装置在喷绘面移动的机器人本体，所述喷绘装置包括：喷绘机构，包括喷墨嘴，所述喷墨嘴用于向所述喷绘面喷洒油墨；喷绘移动机构，所述喷绘机构设置于所述喷绘移动机构，所述喷绘移动机构用于驱动所述喷绘机构在预设活动范围内移动，所述预设活动范围的面积小于所述喷绘面的面积；其中，喷绘机构还包括激光测距仪以及深度补偿组件，所述激光测距仪用于测量自身与喷绘面之间的距离，所述深度补偿组件被配置为根据激光测距仪的测量结果，驱动所述喷墨嘴朝向或背离所述喷绘面移动。本发明的喷绘装置、喷绘机器人以及喷绘方法，能够提高喷绘精度和喷绘均匀性。