摘要
一种果园智能除草机器人,涉及智能农机装备技术领域,包括除草机器人本体,所述除草机器人本体的内侧底座上安装有伸缩机构,伸缩机构的伸缩部位上通过轴承转动连接有鼓风管,所述鼓风管的端部连通固定有壳体清理头,所述伸缩机构的伸缩部后侧支架上固定有连接管,连接管的端部通过旋转接头与鼓风管转动连接,该果园智能除草机器人,其可以反复对除草机器人本体壳体表面的灰尘进行清理,避免其表面附着灰尘而对一些传感元件的使用效果造成不良影响,同时,避免了灰尘长时间附着在壳体表面上产生结垢,避免了后续清理的麻烦,其通过将摄像头附近的灰尘吹走避免灰尘附着在摄像头表面上而影响其信息采集能力,从而保证该除草机器人能够正常作业。
技术关键词
除草机器人
伸缩机构
流量调节阀
通风管
智能农机装备技术
扭转弹簧
双向丝杆
鼓风
通风机
传动轮
传动螺母
伺服电机
安装座
灰尘
壳体
传感元件
风嘴
推杆
横梁