智能化自装卸管理方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种智能化自装卸管理方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决当前自装卸相关技术装卸效率低下的问题。获取待装卸货物图像、货物装卸日志及自装卸平台的监测视频；根据待装卸货物图像及货物装卸日志进行货物信息匹配，获得每个货物的货物属性信息，进一步结合货物装卸日志生成每个货物的装卸优先级；对监测视频进行装卸路径识别，构建动态装卸模型；根据动态装卸模型进行可用装卸路径分析，基于各个装卸优先级进行装卸时序优化决策，构建货物装卸的时序优化路径；基于时序优化路径进行多任务协同控制计算，获得多任务协同实时控制参数及运作效率值，根据实时控制参数及运作效率值进行动态装卸管理优化，构建智能装卸管理模型。