基于V2X的机场牵引车拖斗防止缠绕告警方法及系统

本发明涉及基于V2X的机场牵引车拖斗防止缠绕告警方法及系统，属于自动驾驶技术领域，包括：步骤1：通过路侧设备接收采集的数据，并将数据分别发送给车载设备和缠绕检测平台；步骤2：所述车载设备接收数据后，将数据转发至域控制器，域控制器进行障碍物检测，若存在障碍物，则对车辆进行制动；步骤3：所述缠绕检测平台接收到数据后，进行拖斗缠绕检测，若检测到缠绕情况，则发出告警进行提示。本发明能够实时、准确地获取道路车辆的运行状态信息，包括位置、方向、拖斗是否异常等，从而保证了监测自动驾驶牵引车拖斗是否缠绕的实时性和准确性。