一种切换拓扑下多列车协同强化性能控制方法

本发明涉及一种切换拓扑下多列车协同强化性能控制方法，包括：将位置追踪误差和速度追踪误差进行非线性变换，并根据位置复位性能函数和速度复位性能函数，得到第i辆列车的耦合安全约束的位置误差变量和速度误差变量；根据位置追踪误差和位置误差变量，构建强化性能拓展位置误差，并根据速度追踪误差和速度误差变量，构建强化性能拓展速度误差，以及根据强化性能拓展位置误差和强化性能拓展速度误差，对第i辆列车进行切换拓扑下多列车协同强化性能控制，从而在保证多列车安全协同运行的同时，提升追踪性能。