管道测量机器人及使用方法

本发明公开了一种管道测量机器人及使用方法，机器人包括行走机构、检测机构(1)和控制机构(2)，行走机构包括车架，车架的外侧设有至少三个周向分布的行走单元，行走单元的外侧端设有前后两个均连接控制机构(2)的轮毂电机(5)，车架与行走单元之间设有角度调节机构；所述车架包括前后两个第一支架板(3)，两个第一支架板(3)之间设有多根第一连杆(4)，所述行走单元包括前后两根伸缩杆，两根伸缩杆分别与两个第一支架板(3)的外侧铰接，两根伸缩杆的外侧端均设有连接控制机构(2)的轮毂电机(5)。本发明具有爬坡能力好的优点。