一种基于线控技术控制机场无人车防抢夺系统

本发明涉及一种基于线控技术控制机场无人车防抢夺系统，属于自动驾驶技术领域，包括定位模块、传感器感知模块、线控底盘模块以及云监控平台，所述云监控平台分别连接定位模块、传感器感知模块以及线控底盘模块；所述云监控平台包括异常判定模块和安全决策模块。本发明通过线控技术，在检测到无人车遭受抢夺或面临抢夺威胁时，能够迅速切断原有控制信号源，并由机场安保中心或授权的应急控制系统接管，按照预设的安全策略对无人车进行制动、转向至安全区域或保持原地不动等操作，从而有效避免无人车被抢夺后可能引发的一系列严重后果，显著提升机场无人车运行的安全性和可靠性，保障机场的正常运营秩序以及人员和财产安全。