一种基于云平台控制机场无人小巴车预警处理方法

本发明涉及一种基于云平台控制机场无人小巴车预警处理方法，属于智能交通技术领域，包括：S1：通过传感器感知车辆行驶数据，将数据发送给自动驾驶系统，并同步至云平台；S2：云平台对接收的数据进行噪声处理后，进行异常检测；S3：当检测到异常结果时，识别车辆异常类型；S4：获取航班信息，根据航班信息对机场地面进行通行影响等级划分；S5：对于可远程调度性异常，基于通行影响等级、车辆状态以及道路状况生成预调度方案；S6：对于不可远程调度性异常，生成异常处理人员调度方案。本发明通过实时监控无人小巴车的运行状态，对无人小巴车异常的及时处理，提高整个机场的运行效率，降低了飞机的延误。