基于云台摄像头历史轨迹预测的目标跟踪优化方法及系统

本发明公开了基于云台摄像头历史轨迹预测的目标跟踪优化方法及系统，所述方法包括：获取目标角度轨迹；通过所述目标角度轨迹预测未来多帧的目标角度；通过预设指令序列预测未来多帧的云台朝向角度；将所述未来多帧的目标角度和所述未来多帧的云台朝向角度差值转换为画面中的目标位置坐标，生成未来多帧的目标位置序列；将上一帧目标位置与当前帧预测位置加权求和，调整跟踪算法的搜索中心点，输出当前帧目标位置；根据系统总延迟，对当前目标位置及未来预测位置进行时序补偿，生成参考位置以抵消滞后效应。本发明利用了云台摄像头回传的角度信息重建目标轨迹并进行预测，提高了目标跟踪算法成功率，减小了系统延迟导致的滞后效应。