双飞翼垂直起降无人机的全局飞行控制方法、系统及设备

本发明属于无人机飞行控制技术领域，具体涉及双飞翼垂直起降无人机的全局飞行控制方法、系统及设备，该全局飞行控制方法首先构建面临外部扰动下的双飞翼垂直起降无人机的T‑S模糊模型，然后基于得到的T‑S模糊模型设计飞行控制器，飞行控制器包括状态反馈控制器以及非线性前馈控制器，利用飞行控制器实现双飞翼垂直起降无人机的全速域飞行控制。本发明在面临外部扰动下能够实现过渡过程中平稳飞行控制，具有抗扰动能力，且能够实现全速域飞行控制，具备灵活变速能力。