六轴便携式磁共振成像系统及磁共振成像方法

本申请提出了一种六轴便携式磁共振成像系统及磁共振成像方法，涉及磁共振成像技术领域，该系统包括：移动底座、六轴机械臂、环形磁头组件、可穿戴射频线圈和处理组件；环形磁头组件可拆卸连接于六轴机械臂的执行末端，环形磁头组件包括第一骨架以及设置于第一骨架的电磁补偿线圈、梯度线圈、环形磁场传感器阵列和海尔贝克磁环阵列；处理组件用于获取磁场传感器阵列监测成像区域的监测信息并进行预处理，将预处理后的监测信息输入采用历史磁场特征预训练后的神经网络模型，根据神经网络模型输出的信息控制电磁补偿线圈上的补偿电流，根据采集的磁共振信号生成目标磁共振图像。本申请提供了一种便携式的磁共振成像系统，检查灵活性较高。