基于强化学习和滑模控制的飞行器碰撞角防御方法和系统

本发明涉及飞行器拦截技术领域，提供一种基于强化学习和滑模控制的飞行器碰撞角防御方法和系统。构建来袭飞行器‑目标‑防御飞行器的三体动力学模型；根据所述三体动力学模型构建制导律设计目标；根据所述三体动力学模型和所述制导律设计目标构建防御飞行器滑模制导律；对所述防御飞行器滑模制导律进行深度学习得到防御模型；根据所述防御模型对飞行器进行拦截。本发明中，将深度强化学习与传统滑模控制相结合，引导智能体在前期非盲目性的探索，且在对奖励函数的设计中，添加整型奖励函数，实现强化学习的快速收敛，完成三体对抗中防御飞行器主动防御制导以较高的精度及角度约束实现对来袭飞行器的拦截。