无人艇导航决策方法、系统、计算机设备和存储介质

本发明公开了无人艇导航决策方法、系统、计算机设备和存储介质，涉及无人艇导航决策技术领域，包括基于六自由度动力学模型，获取受波浪干扰修正的可行轨迹数据；基于质量惯性矩阵与扰动力参数，计算无人艇的动态响应特性；通过推进力函数优化不同航速与波浪条件下的推进效率因子，并进行推进器控制参数的实时自适应调整。本发明所述方法，确保了无人艇能够在复杂海洋环境中维持精确的航行路径，优化了无人艇的运动响应能力，提高了其在变化环境中的适应性和稳定性，解决了传统推进系统在复杂海洋环境中的效率问题，实现了对推进系统的智能优化，使得无人艇能够根据实时海况和航速变化动态调整推进策略，提高了推进效率并降低了能耗。