一种基于物流AGV小车的仓库调度管理方法

本发明公开了一种基于物流AGV小车的仓库调度管理方法，涉及仓库调度管理技术领域，该方法包括：读取仓库的目标搬运任务，以及空闲AVG小车分布；根据所述目标搬运任务和空闲AVG小车分布进行任务调度分析，生成若干个任务调度方案；根据预定路径冲突约束和预定堵塞概率约束，得到多个合格任务调度方案；分别对所述多个合格任务调度方案进行评估，选取最优任务调度方案，执行所述目标搬运任务。本发明解决了现有技术存在传统AGV调度中任务分配效率低、路径冲突频发、拥堵概率高及可靠性不足的技术问题，达到了实现仓库AGV任务的高效分配与冲突规避，显著降低拥堵概率并提升整体物流运行效率及可靠性的技术效果。