基于阻尼窗口机制的三维多目标跟踪系统及方法

本发明涉及计算机视觉技术领域，特别涉及一种基于阻尼窗口机制的三维多目标跟踪系统及方法，通过DeepFusion算法深度融合相机和雷达的多模态数据，实现高精度的三维目标检测；采用三维扩展卡尔曼滤波(EKF)进行目标状态预测，显著提升了预测的准确性；引入动态面向轨迹的优化算法，有效减少了目标关联中的误匹配和漏匹配问题；同时，系统采用阻尼窗口机制，用于管理目标轨迹的生命周期，避免了因短暂漏检或误检导致的轨迹过早终止问题。本发明能够有效提升多目标跟踪的效率，具备较强的抗干扰能力，适用于复杂环境下的目标跟踪任务。