基于数字孪生的堆垛机视觉数据辅助控制系统及方法

本发明公开了基于数字孪生的堆垛机视觉数据辅助控制系统及方法，涉及计算机视觉技术领域，本方法包括以下步骤：步骤1、布置传感器构建仓储环境数据孪生场景；步骤2、在堆垛机上布置图像采集设备以固定角度采集图像；步骤3、对采集到的图像进行人工标注并提取图像特征；步骤4、将采集到的图像映射到数据孪生场景中并提取空间特征；步骤5、融合图像特征和空间特征，结合人工标注情况构建分类模型。本发明能够有效改善现有技术仅依靠图像数据对非障碍物产生误判导致影响堆垛机正常运行的情况。