摘要
本发明提供一种复杂区域机电设备精准定位安装方法,属于机电设备安装技术领域,本发明通过多维定位仪获取三维空间点云数据构建初始定位向量数据库,结合机电设备技术规格确定安装坐标矩阵,利用坐标测量臂和激光跟踪干涉仪测量计算空间补偿变动向量和热膨胀变动向量,形成综合变动向量。基于获取数据对安装环境进行计算机模拟并确定最优安装路径,构建空间区域重叠矩阵与空间区域空闲矩阵计算生成可选区域,应用拉格朗日乘数约束优化方程组确定最优安装点位并进行安装和调整,实时监测偏差值,当偏差值小于预设阈值时完成固定安装,最终通过运行测试验证安装精度符合设计要求。
技术关键词
定位安装方法
激光跟踪干涉仪
定位仪
高分辨率成像系统
拉格朗日
机电设备安装技术
三维建模功能
三维矢量数据
安装位置结构
矩阵
激光测距系统
位置偏差值
数学模型
角度编码器
坐标
数据处理单元
评估设备
调节平台
点云