一种多运动模态轮腿机器人

本发明公开一种多运动模态轮腿机器人，包括机身、仿生腿行走机构和轮桨机构；机身上安装有蓄电控制系统；仿生腿行走机构设有四组，四组仿生腿行走机构分别通过侧摆抬腿组件对称安装在机身的两侧；侧摆抬腿组件用于仿生腿行走机构的避障；轮桨机构设有四组，四组轮桨机构分别安装在机身的四角处；轮桨机构包括行走轮组件和螺旋桨组件，行走轮组件通过模态切换组件安装在机身的四角处，螺旋桨组件安装在行走轮组件上。本发明融合了轮式机器人的高速移动特性、腿式机器人的越障能力的优势以及空中机器人的高速飞行能力，具备卓越的全地形适应性，能够在各种复杂地形中高效通行。