智能盲杖的控制方法、装置、智能盲杖及可读介质

本申请涉及智能盲杖的控制方法、装置、智能盲杖及可读介质。方法包括：获取智能盲杖的敲击数据；基于预训练的混合神经网络识别模型对所述敲击数据进行特征识别，提取所述敲击数据的局部特征及时间特征，并根据所述局部特征及所述时间特征确定智能盲杖的敲击次数与敲击频率；将智能盲杖的所述敲击次数与所述敲击频率与智能家居系统的指令数据库进行匹配，确定目标执行指令，其中，所述指令数据库中包括所述敲击次数及所述敲击频率与执行指令的关联关系，所述目标执行指令包括目标控制对象及控制指令；控制所述智能家居系统对所述目标控制对象执行所述控制指令。本申请能够提高智能家居系统与智能盲杖的联动控制准确率。