一种多相关器协同REKF的GNSS抗欺骗干扰方法及系统

本发明涉及GNSS抗欺骗干扰领域，具体涉及一种多相关器协同REKF的GNSS抗欺骗干扰方法及系统，本发明通过在跟踪环路中细分码片间隔、增加相关器数量，利用多个相关器的输出结果进行加权处理，相比于传统的SQM欺骗检测算法，所提算法在检测概率、检测准确性以及检测范围方面均表现出优势。同时将检测结果传入到定位解算模块中，根据检测结果的差异性选择不同的定位方法，使得PVT解在欺骗环境下仍能保持高精度，从而解决了现有的抗欺骗干扰方法精度较低的问题。