基于钻井实时动态多维特征建模的设备故障预警方法

本发明涉及石油工程设备监控与故障预警技术领域，尤其涉及一种基于钻井实时动态多维特征建模的设备故障预警方法，本发明通过实时采集钻井过程中的旋转、轴向及其他参数，构建钻柱扭转和轴向运动模型，预测扭矩和大钩载荷；将实际值与预测值对比，生成扭矩和钩载残差信号，构建残差信号向量并分析其统计特性；利用高斯分布确定标准与实时残差信号分布，计算概率密度值，并与故障预警阈值对比，得到目标实时残差信号分布；进一步计算钻进机距离，与预设报警阈值对比判定故障报警。本发明有效提高故障预警准确性，增强设备可靠性，优化维修决策，提升钻井效率。