一种水产养殖智能病害预警和精准防治系统及方法

本发明公开了一种水产养殖智能病害预警和精准防治系统及方法，涉及水产养殖技术领域；包括：水下机器人模块，水下机器人模块基于水下机器人搭载的传感器，实现水下信息的采集，通过集成的饲料投放装置，实现饲料的投放；路线规划模块，用于规划水下机器人的作业路线；水产监测与分析模块，根据水下机器人采集的信息，分析水产的养殖情况以及水质情况；病害预警模块，基于水产监测与分析模块的分析结果，进行病害预警。本发明通过水下机器人基于坐标的精准投喂路线规划，能将饲料准确地投放到水产动物所在区域；传统投喂方式易造成饲料分散和浪费，而本系统可使饲料利用率大幅提高；精准的饲料投放有助于水产动物更好地摄取营养，促进生长。