摘要
本发明公开了一种金属钢件焊接装置,属于金属钢件焊接技术领域,包括安装平台,所述安装平台上表面一侧设置有焊接机械臂,所述安装平台上表面靠近焊接机械臂的两侧均设置有夹持装置,所述焊接机械臂外圆面下侧远离夹持装置的一侧固定连接有送丝装置。通过设置更换组件,将焊丝盘放入固定架内,在焊丝盘自身的重量下,使得两个滑动定位块插入焊丝盘的两端,将焊丝盘限制在固定架内部,当焊丝盘上的焊丝用完后,自动解除对焊丝盘的限制,同时驱动一号连接块向上移动,将焊丝盘顶出到排出滑梯上,然后驱动固定架带动新的焊丝盘移动到送丝装置的位置,进而可以快速的完成焊丝盘的更换,提高了该焊接装置的焊接效率。
技术关键词
焊接机械臂
安装平台
焊接装置
梯形滑块
滑梯
固定架
焊丝盘
钢件
夹持装置
滑槽
梯形块
直杆
定位杆
压力传感器
U形架
单片机
定位块
顶出板