跨海大桥健康监测系统及其方法

本发明提供一种跨海大桥健康监测系统及其方法，该系统包括监测控制中台、巡检航线规划单元、无人机控制单元、图像处理单元、结构特征提取单元和健康监测单元；巡检航线规划单元基于待监测的跨海大桥的结构特点和结构参数结合当前时间的天气信息，通过地理信息系统规划无人机的目标巡检航线；无人机控制单元控制无人机按照目标巡检航线利用视觉拍摄设备对跨海大桥的进行图像采集，得到初始巡检图像；图像处理单元去除无效图像，得到目标巡检图像；结构特征提取单元对目标巡检图像进行特征提取，得到关键结构特征；健康监测单元基于关键结构特征生成跨海大桥的健康监测报告。本发明准确地掌握跨海大桥的健康状况，保障跨海大桥的安全运营。