一种食品加工中食品包装视觉检测装置及方法

本发明公开了一种食品加工中食品包装视觉检测装置及方法，其中检测装置包括：上料机械手、转盘送料机构、视觉检测机构、下料机械手、良品输送带、坏品输送带以及缓存箱；转盘送料机构包括：支撑转台，所述支撑转台上设置有安装盘，安装盘的上表面设置有若干组放置组件，放置组件的中部设置有振动电机；振动电机可以使放置在放置组件上的包装袋产生振动，对于一些容易褶皱或不平整的包装袋，振动可以使包装袋表面更加平整，避免因包装袋表面的褶皱或不平整影响视觉检测机构的检测结果，提高了检测的准确性，减少误判；检测方法通过将检测过程分为两个阶段：先判断褶皱系数，再进行表面特征分析，这种分阶段的检测方式使得检测流程更加准确和高效。