一种仿生章鱼水下传感器夹具机器人的使用方法

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一种仿生章鱼水下传感器夹具机器人的使用方法
申请号:CN202510426187
申请日期:2025-04-07
公开号:CN120171731A
公开日期:2025-06-20
类型:发明专利
摘要
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种仿生章鱼水下传感器夹具机器人的使用方法,包括壳体和水流涡轮发电机,所述壳体的上表面固定连接有控制箱体,所述壳体的左右侧外壁均固定连接有仿生触手,左侧所述仿生触手的内部设置有吸盘组件,所述吸盘组件连接有粘液模拟组件,所述壳体的内部设置有硅油供给组件,所述硅油供给组件连接有蓄电池,所述壳体的外壁设置有水下监测组件。通过将壳体投放至待测区域,之后使用者通过水下监测组件对待测区域进行观测,从而可以达到保障机器人在复杂环境下进行检测、采样工作,并为机器人提供持续供能,避免机器人受限于功能而无法长距离、长时间工作的效果。
技术关键词
夹具机器人 水下传感器 仿生章鱼 吸盘组件 涡轮发电机 硅油 压力传感器 可调节支架 控制箱体 壳体 防水摄像头 储存箱 增压泵 控制器 真空泵 传动电机 机械能再转化 粘液 蓄电池 接触面
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