摘要
本发明涉及机器人技术领域,公开了一种仿生章鱼水下传感器夹具机器人的使用方法,包括壳体和水流涡轮发电机,所述壳体的上表面固定连接有控制箱体,所述壳体的左右侧外壁均固定连接有仿生触手,左侧所述仿生触手的内部设置有吸盘组件,所述吸盘组件连接有粘液模拟组件,所述壳体的内部设置有硅油供给组件,所述硅油供给组件连接有蓄电池,所述壳体的外壁设置有水下监测组件。通过将壳体投放至待测区域,之后使用者通过水下监测组件对待测区域进行观测,从而可以达到保障机器人在复杂环境下进行检测、采样工作,并为机器人提供持续供能,避免机器人受限于功能而无法长距离、长时间工作的效果。
技术关键词
夹具机器人
水下传感器
仿生章鱼
吸盘组件
涡轮发电机
硅油
压力传感器
可调节支架
控制箱体
壳体
防水摄像头
储存箱
增压泵
控制器
真空泵
传动电机
机械能再转化
粘液
蓄电池
接触面