一种多源信号融合的分布式无人机远程控制方法及系统

本发明公开了一种多源信号融合的分布式无人机远程控制方法及系统，涉及无人机控制技术领域，该方法包括：搭建多源信号定位链路，确定无人机估计位置和飞手估计位置；设置假人飞手装置；构建分布式控制架构，得到N个节点数据传输策略；交互无人机估计位置，获得无人机飞手远程控制指令；创建加密抗干扰通信链路，对无人机飞手远程控制指令进行节点转发处理和无人机远程控制。本发明解决了现有技术中无人机定位精度不足、抗干扰能力弱、通信链路稳定性差的技术问题，达到了通过多源信号融合、欺骗干扰、分布式自适应传输及加密通信技术，实现复杂环境下无人机的高精度定位、抗干扰远程控制的技术效果。