一种中医针灸的理疗装置及其使用方法

本发明属于医疗设备技术领域，具体公开了一种中医针灸的理疗装置，包括针灸针驱动模块、多自由度角度调节模块、生理信号监测模块及智能控制系统；该装置的使用方法包括设备检查、针灸针安装、患者体位调整、针灸针定位与角度调整、进针操作、实时监测与参数调整、退针操作、数据记录与分析及设备清洁与维护步骤。本发明通过精密的机械结构、智能控制系统及多传感器实时监测，实现对针灸针的进针参数的精确控制，提高治疗效果的稳定性和可靠性，实现治疗过程的动态优化。