摘要
本发明公开了一种永磁同步电机的相电压重构方法、装置、计算机程序产品及转子位置观测方法和装置,其中相电压重构方法通过采集逆变器的三相PWM占空比信号及直流母线电压,通过所述占空比信号与直流母线电压计算理想相电压,基于IGBT/SiC的非线性特征补偿,动态修正所述理想相电压的误差。并且基于电压重构、反电动势自适应控制器与正交锁相环的永磁同步电机转子位置观测器,通过融合相电压重构算法、扩展EMF模型与QPLL的动态跟踪能力,实现全速域高精度位置估计,解决了传统方法在低速与动态工况下的性能缺陷,以及CPU资源消耗高的问题。
技术关键词
位置观测方法
非线性特征补偿
重构方法
PWM占空比
计算机程序产品
观测装置
同步电机转子
永磁
动态
续流二极管
重构算法
逆变器
重构模块
坐标
误差
信号
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