适用于制衣机器人的运行动作智能监测报警系统

本发明属于制衣监管技术领域，具体是适用于制衣机器人的运行动作智能监测报警系统，包括数据采集预处理单元、神经辐射场模型单元、具身机器人控制单元、智能监测报警单元、评估优化分析单元和后台终端；本发明通过将物理模型和物体识别技术融入到神经辐射场中，并基于工人工作视频数据进行训练以驱动具身机器人完成制衣任务，实现自动化制衣过程，且通过实时监测与报警以及时发现并纠正制衣机器人的异常行为，确保制衣过程的顺利进行，提高生产效率与产品质量，以及能够有效预防机器人运行故障引发的安全事故，保障操作人员的人身安全，有助于推动制衣行业向智能化和自动化方向发展。