一种电缆除冰装置

本发明公开一种电缆除冰装置，属于电力施工领域，包括壳体模块、驱动模块和除冰模块。壳体模块由顶板、侧板、下侧板、底板、前盖、后盖、前后巡线轮、中间支撑、深度相机和图传相机构成；驱动模块包括前后双轴电机及其支架、轮架、驱动电机及其支架、轴钉、主动轮、主动轮架、从动轮、从动轮架、轮轴、上滑块、上导轨、侧滑块、侧导轨、收紧弹簧和联轴器构成。本发明可通过驱动模块使本装置夹紧电缆并沿电缆进行直线运动，通过除冰模块的除冰刀清除电缆覆冰，且可通过两个相机实时观测除冰状况，可随时对除冰机器人的动作进行调整。本发明结构简单、上线方便，为电缆除冰器结构提供了可行的方案设计，具有良好的除冰效率和应用价值。